万向节联轴器的各零件不允许有裂纹等缺陷，应去除毛刺和飞边；方轴、套管及柠檬管每米长度直线度不大于0.88mm；节叉与轴或管如采用焊接时，应采用拉力不小于480MPa的焊条，焊缝高度不小于管的厚度；定位销表面应镀铬，其他各零件未加工表面涂底及面漆；两节叉装配后应转动灵活，不得有卡带现象；万向节联轴器组装后，伸缩轴应伸缩灵活，不得有卡带现象；万向联轴器的保用期为一年，在保修期内，如因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，制造厂应保修、保换、报退。

如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节联轴器和挠性万向节联轴器。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，在一周中的角速度是否均匀而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。

提交验收的万向联轴器或万向节十字轴与轴承、节叉等零部件应附有制造厂的检验部门的质量检验合格证；万向节联轴器的长度由订货单位和制造厂商定；订货单位有权按有关规定进行抽验，抽验数量不大于每批量的2%,但不少于5件，抽验如有不合格，应再抽取加倍数量复验，如仍有不合格，则不予验收。

另外一个重要的组成部分是滑动花键副，由内、外花键组成，用于传递长度的变化。传动轴的万向节摆角和滑动花键副的大伸缩量，是根据整车布置时进行的传动轴跳动校核而确定的。一般的情况下还可能有传动轴管，空心的轴管具有较小的质量但能传递较大的扭矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。

主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥、de Doin式驱动桥的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节联轴器；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。

按照传动轴本身一个重要组成部分——十字万向联轴器的不同，可有不同的分类。目前，十字轴式刚性万向节联轴器在汽车传动系中用得广泛。