Rokee球铰式万向联轴器包括SWC球铰式万向联轴器与SWP球铰式万向联轴器，球铰式万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

球铰式万向联轴器结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式球铰式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

SWC球铰式万向联轴器采用整体式叉头布局，主要用于轧钢机械，起重运输机械等其他重型装备领域，回转直径可到1600mm，扭矩传递距离可达30m以上，是运用相当广泛的球铰式万向联轴器。

SWP球铰式万向联轴器采用剖分式叉头布局，与SWC球铰式万向联轴器使用的场合相近，主要运用在重载大型装备领域，回转直径可达1200mm。